1960년대 초, 서독(연방 공화국 독일) 항공 회사인 D ö nnier의 기술자들은 항공기가 고속으로 비구름을 통과할 때 항공기의 외부 쉘은 그대로 유지되지만 항공기의 내부 구성품을 손상시킬 수 있는 충격파가 생성될 수 있다는 것을 발견했습니다. 이 현상은 물리학자들의 관심을 끌었고, 1963년에 이 회사는 충격파 연구실을 설립했습니다. 1966년에 연구실의 한 엔지니어가 우연히 작동하는 충격파 표적과 접촉했고, 그의 몸은 전기 충격과 같은 느낌을 받았습니다. 학식 있는 엔지니어는 이것이 충격파가 인체에 들어간 효과라는 것을 즉시 깨달았습니다. Eisenberg(뮌헨 대학교 외과 연구소 교수)는 Downer&Company의 충격파 효과 연구팀과 긴밀히 협력하여 1972년에 물을 통해 전달되는 충격파가 고립된 신장 결석을 분쇄할 수 있다는 것을 마침내 증명했습니다. 이 성공은 체외 충격파 파쇄술의 역사에서 이정표였으며 요로 결석 치료의 새로운 시대를 열었습니다. 1980년, 서독 뮌헨의 루트비히 막시밀리안 대학교 비뇨기과의 Joss et al.은 신장 결석 환자의 임상 치료에 이 기계를 처음 사용했습니다. 1985년, 중국은 성공적으로 결석 분쇄기를 개발했습니다.